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由具有行走和架车功能的承载车辆，具有滑移功能的滑移台车，用于中间过渡输送的中间输送机和过渡输送机，具有伸缩、变幅和摆转功能的上料输送机和卸料输送机，具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及其操纵控制系统组成；
承载车辆作为装卸机承载行走组织，实现装卸机的行走和架车承载功能；滑移台车、中间输送机、过渡输送机、上料输送机、卸料输送机一起构成装卸组织，实现物料装卸输送功能；其中，中间输送机和过渡输送机承接物料在上料输送机、卸料输送机之间的过渡输送；上料输送机、卸料输送机实现物料装卸的上料和卸料；
滑移台车作为装卸组织中四个输送机的承载体，实现装卸组织位置前后滑移调整，便于上料输送机或卸料输送机进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置自动计量货物装卸数量和重量，予以显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统用于装卸机整机操作，实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。
